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出鋼機是加熱爐的出鋼設備，負責將加熱完畢后的坯料逐根從加熱爐內推出到出爐輥道上。在連續式推鋼加熱爐中，多采用側出料的方式，要使用推鋼機來完成此項任務。推鋼機在小型軋鋼車間中，有時用鋼絲繩式的、鏈條式的等等形式的出鋼機，行程較大時，還是要用摩擦輪式出鋼機，推桿由夾送輥的摩擦力帶動，來推動坯料出爐。
出鋼機主要由夾送輥裝置、水槽、推料桿、夾送輥傳動裝置、橫移裝置（液壓缸）、緩沖器、托輥、滾輪、接近開關、水冷系統、液壓系統等組成。
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